Вытащить носки одинакового цвета

В вашей тумбочке лежат носки.
5 красных носков.
8 жёлтых.
2 синих.
10 чёрных.
Какое минимальное количество носков нужно вытащить, чтобы быть на 100% уверенным, что вы вытащили хотя бы одну пару носков одинакового цвета?

Так как носков всего 4 цвета, то даже при постоянном невезении, пятый вытащенный носок найдёт себе пару по цвету.